風(fēng)電機(jī)組滑動(dòng)式偏航系統(tǒng)動(dòng)力學(xué)分析

　　(一) 風(fēng)載荷
　　依據(jù) IEC61400 - 3 標(biāo)準(zhǔn)，選用風(fēng)譜 kaimal 模型模擬風(fēng)速，湍流強(qiáng)度為 C，工況如表 1 所示。通過 Bladed 軟件仿真出不同工況下的風(fēng)載荷，機(jī)艙的傾覆力矩 Mx、My，偏航力矩 Mz，垂直載荷 Fz，水平荷載Fx、Fy。載荷作用坐標(biāo)系如圖 4 所示。　　(二)摩擦阻力矩
　　動(dòng)襯墊上的正壓力發(fā)生變化，因此會(huì)導(dǎo)致其產(chǎn)生的摩擦阻力矩發(fā)生變化。本文借鑒傾覆力矩對(duì)螺栓組拉力的求解方法對(duì)傾覆力矩 Mx、My 進(jìn)行等效處理。如圖 5 所示，當(dāng)傾覆力矩 Mx 作用時(shí)，會(huì)對(duì) X 軸兩側(cè)的摩擦片正壓力產(chǎn)生影響，在圖 5 的情況下，會(huì)導(dǎo)致 X 軸左邊的下滑動(dòng)襯墊受壓，X軸右邊的上滑動(dòng)襯墊受壓，對(duì)于下滑動(dòng)襯墊，設(shè)每個(gè)下滑動(dòng)襯墊受傾覆力矩作用產(chǎn)生的壓力為 Fi，作用點(diǎn)到 X 軸距離為 Xi，則有 ：　　同理可以得到 My 的等效壓力以及上滑動(dòng)襯墊受到的傾覆力矩作用產(chǎn)生的壓力。將偏航模型簡化為一個(gè)在水平面上定軸轉(zhuǎn)動(dòng)的圓臺(tái)，則每個(gè)摩擦片可簡化為如圖 6 的扇形塊，R1 和 R2 分別為摩擦片的外徑和內(nèi)徑，Φ 為張角，在摩擦片上取一微段 dΦ，長度為 dr，則摩擦力矩 ：