最短的控制周期與每個通信周期的多次采樣完美結合

[2020 年 年 9 月 月 1 日，德國] 倍福的高性能 AX8000 多軸伺服系統具有極高的動的 態(tài)性和極短的循環(huán)時間。電機電流的掃描循環(huán)時間在微秒范圍內，最小可調的EtherCAT 循環(huán)時間為 62.5 μs 。由于它支持超采樣技術，現在甚至可以在一個通信循環(huán)內掃描 多次過 過程數據，并通過 EtherCAT 傳輸給控制器。

有了基于以太網的高動態(tài) AX8000 伺服系統，每 62.5 μs 就可以從工業(yè) PC 的運動控制器傳輸一次新的設定值給伺服驅動器。而同類控制系統的循環(huán)時間通常為 1 毫秒。AX8000 固件現在還支持倍福 EtherCAT I/O 中為人們所熟悉的超采樣技術。這樣就可以在一個通信循環(huán)內以高達 128 的采樣次數多次采樣過程數據，并通過 EtherCAT 傳輸一個陣列中的所有數據。這樣，上層控制器就可以在一個通信循環(huán)內將多個設定點位置或速度傳送給驅動器，然后驅動器再進行跟蹤。此外，測得的變量可以在驅動器中多次被記錄，并可在一個循環(huán)時間內將緩沖值提供給控制器。例如，可以通過這種方式更精細地解析 TwinCATScope View 中的圖表。

通過 EtherCAT 系統的分布式時鐘功能，可以輕松與其它驅動器（帶或不帶超采樣功能）同步。超采樣方法可應用于精密加工機械及其它需要高分辨率測量值的設備和系統中。