直驅(qū)永磁風(fēng)力發(fā)電機(jī)低壓交流變槳控制系統(tǒng)設(shè)計與應(yīng)用研究

　　 驅(qū)動器和電機(jī)為低壓交流控制技術(shù)，低壓交流電機(jī)不僅制造簡單易于維護(hù)、價格便宜，更重要的是低壓交流電機(jī)具備非常好的調(diào)速和啟動性能。在滿足變槳系統(tǒng)槳葉控制性能的同時，大大降低了電能的損耗。
　　變槳控制系統(tǒng)采用的是三柜交流低壓控制方案。將單只槳葉的控制系統(tǒng)和后備電源安裝于一個變槳柜中，不僅節(jié)省了變槳柜安裝空間和生產(chǎn)材料，還使變槳柜器件布局簡單清晰，便于現(xiàn)場維護(hù)。
　　后備電源采用超級電容方案，超級電容使用壽命長，充放電次數(shù)達(dá)到百萬次。充放電速度快，能夠保證風(fēng)電變槳系統(tǒng)槳葉運(yùn)行時的能量存儲和釋放速度。存儲和使用溫度寬泛，能夠應(yīng)用于惡劣的運(yùn)行環(huán)境。同時超級電容易于安裝和免維護(hù)，減少風(fēng)機(jī)變槳故障率和人工成本。
　　變槳控制系統(tǒng)與主控制系統(tǒng)通訊采用CAN總線通訊方式。CAN總線通訊特點是可以點對點、一點對多點以及全局廣播幾種傳送方式，通信速率高、直接通訊距離遠(yuǎn)，抗干擾能力強(qiáng)，將CAN總線通訊應(yīng)用于變槳距控制系統(tǒng)，實現(xiàn)了3個槳葉控制系統(tǒng)能獨(dú)立與主控制系統(tǒng)實時通訊，保證了變槳控制系統(tǒng)的穩(wěn)定和安全運(yùn)行。
　　92°和95°兩個限位開關(guān)保護(hù)變槳控制安全。當(dāng)槳葉處在92°限位開關(guān)位置時，變槳系統(tǒng)立即停機(jī)，變槳系統(tǒng)不受通訊控制，但可通過主控系統(tǒng)發(fā)出的旁路信號，遠(yuǎn)程啟動變槳系統(tǒng)。當(dāng)槳葉處在95°限位開關(guān)位置時，變槳系統(tǒng)立即停機(jī)，變槳系統(tǒng)鎖死，必須通過人工手動啟動變槳系統(tǒng)。
槳葉位置通過電機(jī)編碼器和槳葉編碼器同時完成計算，保證了槳葉位置計算的精確性。
　　3.2變槳安全鏈設(shè)計