湖南羅博晉侖技術總監趙全育：《智能裝備在葉片打磨系統的應用》

 

　　以下為演講實錄：

 

　　我們公司是屬于飛沃旗下的一個子公司，跟葡萄牙合作，在湖南常德成立了羅博普侖智能裝備有限公司,我們的產品主要有螺栓、螺桿、螺套的開發等。首先我介紹一下智能葉片打磨機器人，由9個部分組成，分別是：AGV自動導引小車、打磨頭、6軸機械手，升降系統、激光導航儀、吸塵系統、電控系統、空壓機、卷線盤。接下來請大家看一個視頻，這是對我們產品的一個介紹。

 

　　我今天的演講分七部分：

 

　　一、風力葉片打磨現狀分析，對于風電葉片打磨的背景，最關鍵有兩點：第一環境惡劣、葉片粉塵對于人體的健康有很大影響，人員招聘難度大，留人比較難，國內的一些風電葉片打磨廠，環境確實是不盡人意，站在門口就有很大灰塵。第二打磨效率低，成本較高，質量不可控，葉片的粗糙度是不可控的，人工打磨成本以59.5的葉片來看，大概做到了2000塊錢。

 

　　二、智能葉片打磨機器人關鍵技術介紹，為什么叫智能葉片打磨機器人，我們做了一個智能控制系統，依據國家智能制造2025框架下，葉片廠MES系統可以通過預留的通訊接口，實時將車間打磨的生產計劃發送到打磨機器人，打磨機器人自動識別產品類型，主動調用葉片類型數據庫數據及相應的打磨程序。吊裝完成后可實現一盤式無人化模式生產。二內置有先進的力控系統，能根據葉片的表面受力大小自動調整加工參數，能使打磨工具和葉片保持恒力接觸。三AGV自動導引運輸車，基于激光SLAM自動導引運輸車裝置，它能夠沿規定的導引路徑自動行使，并將AGV實時的路徑及位置傳輸到自動導航系統，實時調整自身位置，直到精確到達預設的位置。

 

　　三、智能葉片打磨機器人機構介紹，打磨機器人本體結構由9點組成，AGV的無人化，最重要的就是安全防護系統。防護護欄及控制柜，啊打磨區域四周需要安裝金屬防護欄以保證葉片四周有3米寬的安全區域。在葉片根部安裝一個電源控制柜及安全門，當進行自動打磨作業時需要將安全門鎖住。

 

　　四、設備核心參數，外形尺寸是5.2米長，寬2.3米，寬3.9米。躍障能力在10毫米，行走是360度全向移動，打磨頭寬度是400毫米，未來有可能會根據葉片廠需求增加到800毫米，打磨速度是15—50毫米每秒。吸塵效率是90%，業內我們看到很多打磨機器人，沒有解決除塵的問題，我們的設備除塵效率可以達到90%，打磨頭四周有一個封閉像觸角一樣的東西，會把所有打磨下來的灰塵，通過管道吸到儲存箱里面。打磨粗糙度可以控制在1—3UM。

 

　　五、打磨成本對比分析，人工打磨一個葉片的成本為2025元，機器人打磨一個葉片的成本為894元，打磨單一葉片可以節約1131元，按照每年打磨1200個葉片來計算，每年可以節約成本1357200元，預計3年可以回收設備成本。

 

　　六、硬件環境要求，行車用于葉片移動交換，葉片模型，用于設計葉片支撐固定裝置。地面要求，承重13噸，平面度小于10MM，100米內傾斜度小于2。

 

　　七、湖南羅博普侖智能裝備有限公司簡介：是由湖南飛沃和葡萄牙roboplan合作成立，位于湖南省常德市，隸屬于湖南飛沃新能源科技股份有限公司控股子公司。roboplan位于葡萄牙，主要專注于工業機器人的解決方案。全球著名工業機器人制造商日本“安川”葡萄牙分公司。有30年工業機器人自動化系統開發經驗。

 

　　我的分享就到這里，謝謝大家。

 

　　（發言由現場速記整理，未經本人審閱）