永磁交流伺服電機(jī)的額定轉(zhuǎn)矩是指電機(jī)能夠連續(xù)安全輸出的轉(zhuǎn)矩大小，在環(huán)境溫度為25℃時(shí)，它會(huì)使電機(jī)的繞組溫度達(dá)到最大允許值。電機(jī)的額定功率，是指電機(jī)在額定轉(zhuǎn)速，額定轉(zhuǎn)矩下，所輸出的機(jī)械功率。電機(jī)功率的計(jì)算公式：
　　p=n×t÷9549.3
　　(式中p：功率，單位為kw；n電機(jī)額定轉(zhuǎn)速，單位為rpm; t：額定轉(zhuǎn)矩，單位為nm)。
　　例如：某電機(jī)的功率為200w，額定轉(zhuǎn)速為3000rpm,請(qǐng)問其額定轉(zhuǎn)矩為多大？
　　由以上公式得：
　　t=(9549.3×p)÷n
　　=((9549.3×0.2)÷3000
　　=0.64nm
　　由于伺服電機(jī)是閉環(huán)控制運(yùn)行，在id=0的控制方式下（矢量控制），電機(jī)轉(zhuǎn)矩的大小與供給電機(jī)電流的大小成正比。電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出隨負(fù)載的變化而變化，當(dāng)負(fù)載恒定時(shí)，伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)矩輸出也為恒定。伺服電機(jī)可短時(shí)間的過載運(yùn)行，過載倍數(shù)由驅(qū)動(dòng)器輸出的過載電流決定，過載時(shí)間由驅(qū)動(dòng)器的容量及伺服電機(jī)的溫升來決定。一般的過載倍數(shù)為3倍。
　　永磁交流伺服電機(jī)的絕緣等級(jí)
　　電機(jī)絕緣等級(jí)：表示電機(jī)所用的絕緣材料及絕緣結(jié)構(gòu)，允許工作的溫度。
　　電機(jī)絕緣結(jié)構(gòu)耐熱等級(jí)分為5等，如表1：
　　表1 電機(jī)絕緣結(jié)構(gòu)耐熱等級(jí)表
　　耐熱等級(jí) a e b f h
　　允許最高溫度℃ 105 120 130 155 180
　　pmsm伺服電機(jī)的絕緣等級(jí)一般為b或f級(jí)。
　　永磁交流伺服電機(jī)的防護(hù)等級(jí)
      防護(hù)等級(jí)：電機(jī)的防護(hù)等級(jí)是用ip及后二位數(shù)字來標(biāo)志的。
　　第一位數(shù)字表示電機(jī)對(duì)固體的防護(hù)程度，
　　第二位數(shù)字表示電機(jī)對(duì)液體的防護(hù)程度。
　　二位數(shù)字的含義如表2、3所示。

　　結(jié)語(yǔ)

　　文中針對(duì)永磁交流伺服電機(jī)在應(yīng)用中，很多工程師對(duì)交流伺服電機(jī)的幾個(gè)重點(diǎn)知識(shí)存在的困惑問題：電機(jī)繞組相序與編碼器信號(hào)相序的判別；電機(jī)關(guān)鍵參