Zond機組偏航故障分析及處理

大齒輪及與齒輪箱輸出軸之間有摩擦，因此不會馬上自驅(qū)動軸上脫落。但是在運行過程中在振動產(chǎn)生的慣性力和嚙合產(chǎn)生的軸向力及重力的驅(qū)動下會慢慢向下滑動，如圖4，齒輪的嚙合寬度減小。隨著小齒輪繼續(xù)向下移動其齒的嚙合寬度繼續(xù)減小，直至小到其齒尖局部應(yīng)力超過其材料強度極限時產(chǎn)生局部斷裂，見圖50

　　斷裂一般是在小齒輪齒退出嚙合時產(chǎn)生，因為對于（主動）小齒輪是由齒根進入嚙合，齒根較厚相對抗彎剛度大而彎矩小，一般此時不會斷裂，嚙出時齒尖較薄截面與彎矩相比相對較弱，某一個最弱的齒此時可能局部斷裂或崩掉。齒斷時可能第二個嚙合齒已經(jīng)進入嚙合（一般嚙合系數(shù)都是大于，），若此時齒輪尚未脫落，則斷齒將隨整個齒輪運動，直至再次進入嚙合時，則會出現(xiàn)如圖6所示情況。

　　自圖6中看出，斷齒自根部進入嚙合，當運動到嚙合側(cè)斷裂點時，如果齒是完整的本應(yīng)在C點嚙合（藍色齒廓）。但是由于斷裂，嚙合點不存在了，嚙合側(cè)斷裂點（黑色根部齒廓，紅色為斷掉齒頂部分）迅速進到D點與大齒輪齒頂頂上，而不能脫開。如果正常嚙合藍色齒廓與大齒輪齒廓嚙合可產(chǎn)生相對滑動，小齒輪中心沿紅色圓弧移動到A點。但現(xiàn)在斷齒與大齒輪釘死在點D不能產(chǎn)生相對移動，小齒輪前行《向上）時只能繞D點沿黑色圓弧前進。如果要翻過大齒輪的齒頂，則小齒輪中,合必須通過日點。這樣偏航齒輪箱的輸出軸必須產(chǎn)生大于線段A日的撓度才有可能。但是偏航齒輪箱的輸出軸相對剛度很大，不可能產(chǎn)生這樣大的撓度，因為在此之前其彎曲應(yīng)力早就超過其強度極限而斷了。這就是為什么Zond機組偏航驅(qū)動齒輪斷齒，齒輪箱斷軸的原因。

　　原因主要是選擇驅(qū)動小齒輪擋片的連接方式不妥，因此造成了一連串的重大后果。原因清楚了一切也就很好辦了。

　　首先根據(jù)他們損壞零件使用的標準及幾何尺寸，重新生產(chǎn)零件，然后把損壞的零件換上。重新選用非埋頭螺釘，把擋片反過來連接在偏航齒輪箱輸出軸的軸端上，如圖7。因為沒有了側(cè)向力，螺釘頭、桿截面基本沒有彎矩，問題就這樣解決了，故障再沒有復現(xiàn)過。