大齒輪及與齒輪箱輸出軸之間有摩擦,因此不會(huì)馬上自驅(qū)動(dòng)軸上脫落。但是在運(yùn)行過(guò)程中在振動(dòng)產(chǎn)生的慣性力和嚙合產(chǎn)生的軸向力及重力的驅(qū)動(dòng)下會(huì)慢慢向下滑動(dòng),如圖4,齒輪的嚙合寬度減小。隨著小齒輪繼續(xù)向下移動(dòng)其齒的嚙合寬度繼續(xù)減小,直至小到其齒尖局部應(yīng)力超過(guò)其材料強(qiáng)度極限時(shí)產(chǎn)生局部斷裂,見圖50
斷裂一般是在小齒輪齒退出嚙合時(shí)產(chǎn)生,因?yàn)閷?duì)于(主動(dòng))小齒輪是由齒根進(jìn)入嚙合,齒根較厚相對(duì)抗彎剛度大而彎矩小,一般此時(shí)不會(huì)斷裂,嚙出時(shí)齒尖較薄截面與彎矩相比相對(duì)較弱,某一個(gè)最弱的齒此時(shí)可能局部斷裂或崩掉。齒斷時(shí)可能第二個(gè)嚙合齒已經(jīng)進(jìn)入嚙合(一般嚙合系數(shù)都是大于,),若此時(shí)齒輪尚未脫落,則斷齒將隨整個(gè)齒輪運(yùn)動(dòng),直至再次進(jìn)入嚙合時(shí),則會(huì)出現(xiàn)如圖6所示情況。
自圖6中看出,斷齒自根部進(jìn)入嚙合,當(dāng)運(yùn)動(dòng)到嚙合側(cè)斷裂點(diǎn)時(shí),如果齒是完整的本應(yīng)在C點(diǎn)嚙合(藍(lán)色齒廓)。但是由于斷裂,嚙合點(diǎn)不存在了,嚙合側(cè)斷裂點(diǎn)(黑色根部齒廓,紅色為斷掉齒頂部分)迅速進(jìn)到D點(diǎn)與大齒輪齒頂頂上,而不能脫開。如果正常嚙合藍(lán)色齒廓與大齒輪齒廓嚙合可產(chǎn)生相對(duì)滑動(dòng),小齒輪中心沿紅色圓弧移動(dòng)到A點(diǎn)。但現(xiàn)在斷齒與大齒輪釘死在點(diǎn)D不能產(chǎn)生相對(duì)移動(dòng),小齒輪前行《向上)時(shí)只能繞D點(diǎn)沿黑色圓弧前進(jìn)。如果要翻過(guò)大齒輪的齒頂,則小齒輪中,合必須通過(guò)日點(diǎn)。這樣偏航齒輪箱的輸出軸必須產(chǎn)生大于線段A日的撓度才有可能。但是偏航齒輪箱的輸出軸相對(duì)剛度很大,不可能產(chǎn)生這樣大的撓度,因?yàn)樵诖酥捌鋸澢鷳?yīng)力早就超過(guò)其強(qiáng)度極限而斷了。這就是為什么Zond機(jī)組偏航驅(qū)動(dòng)齒輪斷齒,齒輪箱斷軸的原因。
原因主要是選擇驅(qū)動(dòng)小齒輪擋片的連接方式不妥,因此造成了一連串的重大后果。原因清楚了一切也就很好辦了。
首先根據(jù)他們損壞零件使用的標(biāo)準(zhǔn)及幾何尺寸,重新生產(chǎn)零件,然后把損壞的零件換上。重新選用非埋頭螺釘,把擋片反過(guò)來(lái)連接在偏航齒輪箱輸出軸的軸端上,如圖7。因?yàn)闆](méi)有了側(cè)向力,螺釘頭、桿截面基本沒(méi)有彎矩,問(wèn)題就這樣解決了,故障再?zèng)]有復(fù)現(xiàn)過(guò)。
