3、控制策略和控制算法
   3.1、控制策略
   結(jié)合三相異步電動(dòng)機(jī)負(fù)荷特性，設(shè)計(jì)幾套控制策略，針對不同工況調(diào)用不同控制算法。
3.1.1 、啟動(dòng)過程的控制策略
   啟動(dòng)過程應(yīng)考慮快速性和電流過載能力。所以啟動(dòng)時(shí)采用脈沖電流啟動(dòng)和電壓斜波啟動(dòng)相結(jié)合的方案。同時(shí)配置限流和限時(shí)的安全措施。
可設(shè)置/修改啟動(dòng)初始電壓Ust、啟動(dòng)時(shí)間tg1、停車時(shí)間tg2，結(jié)果存入看門狗+E2PROM X5045中。

3.1.2 運(yùn)行過程的控制策略
   運(yùn)行過程中隨工況變化負(fù)載功率因數(shù)隨之變化，采用功率因數(shù)角負(fù)反饋閉環(huán)調(diào)節(jié)進(jìn)行節(jié)能控制。同時(shí)，考慮到突加負(fù)載情況，為防止突加負(fù)載引起停車現(xiàn)象發(fā)生，配置突增負(fù)載工況的診斷和非線性升壓控制措施；在負(fù)載很輕或空載情況下，為減少電機(jī)拖動(dòng)設(shè)備的無效行程，提高節(jié)電率，配置間歇工作機(jī)制；對運(yùn)行期間出現(xiàn)的斷相、三相不平衡、過載故障等配置反時(shí)限安全保護(hù)措施。
3.1.3 移相脈沖可靠性觸發(fā)控制策略
   對于感性負(fù)載，負(fù)載電流滯后電壓β角。在以電壓過零作同步信號的系統(tǒng)中，當(dāng)移相觸發(fā)角α<β情況的“半波整流”現(xiàn)象發(fā)生，圖3 （a）所示。為保證移相脈沖的可靠觸發(fā)，常要求觸發(fā)信號為寬脈沖或脈沖串，但在雙脈沖觸發(fā)方式下，α較大時(shí)第二脈沖串可能引起“誤換相觸發(fā)”現(xiàn)象發(fā)生，見圖3（b）所示。