剛化反轉(zhuǎn)法在風(fēng)電機組塔架門設(shè)計上的應(yīng)用

　　分別在A 點和Da 點，作出鉸接支座，根據(jù)圖3 中門軋扣2 的位置，在圖4 中作出門軋扣2 通過位置點Ca1 、Ca2 和Ca3，本例中轉(zhuǎn)角∠ Ca1DaC ａ２和∠ Ca ２DaCａ３均為45°。首先連接Ca2A，并將該線以A 點為軸順時針旋轉(zhuǎn)45°，并標記為Ca2´A ；再連接Ca3A，并將該線以A 點為軸順時針旋轉(zhuǎn)90°，標記為Ca3´A. 連接Ca1、Ca2´、Ca3´，此時Ca1Ca2´ 和Ca2´Ca3´ 即相當(dāng)于剛化反轉(zhuǎn)后的兩連桿位置，分別作出它們的中垂線，其交點Ba 即為所求位置。
　　同理，解出機架ADb 所對應(yīng)的子機構(gòu)如圖5 所示，其交點Bb 即為所求位置。由于門軋扣3 與門軋扣2 形式一致，可以用一根連桿連接門軋扣2 和3，形成聯(lián)動裝置，此處不再贅述。
　　2.2 優(yōu)化設(shè)計
　　根據(jù)上述圖解結(jié)果設(shè)計出的多點門軋扣平面連桿機構(gòu)如圖6 所示。
由于BaCa 和ABb 存在交叉，以及運動過程中BbCb 和BaCa 也會相交，不利于后續(xù)結(jié)構(gòu)設(shè)計，為此通過改變CbDb的初始位置等措施，進行優(yōu)化設(shè)計。同樣通用剛化反轉(zhuǎn)法設(shè)計，結(jié)果如圖7 所示。
　　3 UG運動仿真
　　為了模擬設(shè)計出的連桿機構(gòu)，本文利用UG 運動仿真模塊進行建模、仿真。
　　3.1 實體建模
　　根據(jù)圖7 所示機構(gòu)，在UG 建模環(huán)境中建立各連桿，包括門軋扣的實體模型，然后在裝配環(huán)境中按圖7 所示結(jié)構(gòu)進行組裝。

　　3.2 運動仿真
　　進入運動仿真模塊，打開裝配好的文件，分別定義各連桿、旋轉(zhuǎn)副及運動參數(shù)。最終運動過程中門軋扣關(guān)閉和打開狀態(tài)分別如圖8 和圖9 所示。