“行云”和“流水”機器人：速度安裝風力發電機

　　2016年6月26日，第十五屆全國大學生機器人大賽在山東鄒城勝利閉幕。大賽以“清潔能源”為主題，持續5天，來自全國60多所高校的2000多名大學生駕馭自己的機器人展開刀光劍影的激烈角逐，奉上了一場炫酷的科技競賽。
　　本屆大賽以模擬機器人進行風力發電機安裝的形式進行，由攜帶動力的機器A驅動攜帶螺旋槳的無動力機器人B前進，機器人B需進行自動尋路，完成爬坡、過彎等項目進入風力發電站，并將螺旋槳交給機器人A，機器人A爬上風電力柱，安裝螺旋槳，全程用時最少者獲勝。
　　東北大學、武漢大學、哈爾濱工業大學、華南理工大學（廣州）、太原工業大學、西安交通大學、河北科技大學、電子科技大學這八支決賽隊伍對參賽的機器人做了最后的完善和調試，東北大學Action機器人隊以14.3s的成績完勝電子科技大學，奪得大賽的冠軍，并將代表中國參加亞洲—太平洋廣播電視聯盟（ASIA-PACIFIC BROADCASTING UNIOn，ABU）主辦的亞太大學生機器人大賽（ABU ROBOCON）。
　　東北大學Action機器人隊用時八個月左右的時間制造出兩個機器人名為“行云”和“流水”。”“行云”身高800-900毫米，體重25千克，使用電力驅動，而“流水”體重3千克，為無動力驅動。為了應對最后的爬上風機立柱樁安放螺旋槳，他們采用了壓縮空氣來產生壓力幫助機器人“上升”。輪子是自主研發的全方位自主浮動的平面定位系統，讓機器人的速度更快。