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基于圖像分析的風(fēng)力發(fā)電葉槳故障檢測

2011-02-25 來源:河北省石家莊市行唐縣供電局 瀏覽數(shù):2145

  摘要:風(fēng)力發(fā)電的分布比較廣,建設(shè)規(guī)模在增大,由于風(fēng)力發(fā)電所處環(huán)境比較惡劣,風(fēng)速在風(fēng)輪掃掠面上的不均勻,風(fēng)速的瞬時(shí)變化,造成風(fēng)機(jī)葉槳振動(dòng)、偏移、彎曲等不正常運(yùn)行的狀態(tài),容易造成葉槳損害,但葉槳故障檢測方面還是空白。本文介紹了通過圖像分析的方法來有效的檢測風(fēng)車葉槳狀態(tài),以使其在多種惡劣環(huán)境下穩(wěn)定可靠運(yùn)行,對(duì)電網(wǎng)的穩(wěn)定性、電能的質(zhì)量等具有重要的意義。
  前言
  風(fēng)力發(fā)電的特點(diǎn):面廣、點(diǎn)多,尤其是草原地區(qū),風(fēng)力發(fā)電建設(shè)規(guī)模逐漸增大。風(fēng)力發(fā)電堅(jiān)持崗位制度,這是安全管理上的優(yōu)點(diǎn),但這一制度存在一定的缺陷,如操作人員數(shù)量有限,難以對(duì)多個(gè)現(xiàn)場同時(shí)進(jìn)行檢測,并且不能做到對(duì)風(fēng)力發(fā)電葉槳全過程檢測和控制,給安全管理帶來了困難[1]。利用圖像分析的方法對(duì)風(fēng)力發(fā)電葉槳檢測,可以使操作人員及時(shí)了解生產(chǎn)現(xiàn)場的實(shí)況,減少勞動(dòng)強(qiáng)度,改善工作環(huán)境。
  風(fēng)力發(fā)電風(fēng)車的圖像監(jiān)控能監(jiān)視風(fēng)車葉槳的的狀態(tài),及時(shí)發(fā)現(xiàn)、處理事故,有助于提高電力系統(tǒng)自動(dòng)化的安全性和可靠性,并提供事后分析事故的有關(guān)圖像資料。
  1 葉槳故障檢測的目的
  在風(fēng)力發(fā)電中,風(fēng)車葉槳不能精確地對(duì)準(zhǔn)風(fēng)向而存在偏斜,風(fēng)速在風(fēng)輪掃掠面上的不均勻,風(fēng)速的瞬時(shí)變化,造成風(fēng)機(jī)葉槳的振動(dòng)、偏移、彎曲等不正常運(yùn)行的狀態(tài)[2]。當(dāng)風(fēng)速增大、風(fēng)速減小、風(fēng)速不均時(shí)造成葉槳的振動(dòng),通過圖像的分析來檢測到葉槳狀態(tài),及時(shí)做出準(zhǔn)確的動(dòng)作,以避免風(fēng)力發(fā)電葉槳的損害。
  2 葉槳故障檢測的方法
  CCD是集成在半導(dǎo)體單晶材料上,而CMOS是集成在被稱做金屬氧化物的半導(dǎo)體材料上,工作原理沒有本質(zhì)的區(qū)別。而且CCD制造工藝較復(fù)雜,采用CCD的攝像頭價(jià)格都會(huì)相對(duì)比較貴。事實(shí)上經(jīng)過技術(shù)改造,目前CCD和CMOS的實(shí)際效果的差距已經(jīng)減小了不少。而且CMOS的制造成本和功耗都要低于CCD不少,所以很多攝像頭生產(chǎn)廠商采用的CMOS感光元件。在相同像素下CCD的成像通透性、明銳度都很好,色彩還原、曝光可以保證基本準(zhǔn)確。而CMOS的產(chǎn)品往往通透性一般,對(duì)實(shí)物的色彩還原能力偏弱,曝光也都不太好,由于自身物理特性的原因,CMOS的成像質(zhì)量和CCD還是有一定距離的。但由于低廉的價(jià)格以及高度的整合性,因此在攝像頭領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。
  1)在測試中視頻源來自普通的CCD攝像頭,對(duì)傳輸過來的數(shù)據(jù)進(jìn)行像素提取,將提取出來的像素?cái)?shù)據(jù)傳輸?shù)綀D像分析中心。
  2)在終端我們將接收到的像素?cái)?shù)據(jù)直接存入一個(gè)文件內(nèi),然后進(jìn)行還原和播放以查看監(jiān)控結(jié)果。
  3)在監(jiān)控范圍內(nèi)將目標(biāo)從背景中提取出來,背景的去除在整個(gè)處理中占有很重要的地位。由于背景圖是靜止的,用實(shí)時(shí)圖像與背景圖像相減即可濾掉背景而只保留圖像變化信息。由于光照情況時(shí)刻都在變化,背景圖像也跟著變化,背景圖像也必須實(shí)時(shí)進(jìn)行更新,以減少噪聲影響。因此對(duì)采集的每幀圖像采用一種可以過濾復(fù)雜背景以及光線變化而引起的圖像變化算法從而有效的減少誤報(bào)警[3]。經(jīng)過檢測算法檢測出有異常現(xiàn)象發(fā)生后,可通過圖像定格顯示于監(jiān)控室的屏幕上,監(jiān)視系統(tǒng)需要對(duì)監(jiān)視范圍內(nèi)的風(fēng)車葉槳以及闖入的對(duì)象進(jìn)行判斷,使其能夠準(zhǔn)確的反應(yīng)葉槳的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)以及周圍的情況。
  4)應(yīng)用圖像處理處理圖片的細(xì)微差別,根據(jù)這些差別進(jìn)行分析時(shí)需要結(jié)合實(shí)際,大量的實(shí)踐參數(shù)進(jìn)行比較,才能得出正確的結(jié)。

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