風力發電控制系統簡述

　　2、機組啟停、發電控制

　　（1）主控系統檢測電網參數、氣象參數、機組運行參數，當條件滿足時，啟動偏航系統執行自動解纜、對風控制，釋放機組的剎車盤，調節槳距角度，風車開始自由轉動，進入待機狀態。

　　（2）當外部氣象系統監測的風速大于某一定值時，主控系統啟動變流器系統開始進行轉子勵磁，待發電機定子輸出電能與電網同頻、同相、同幅時，合閘出口斷路器實現并網發電。

　　（3）風力機組功率、轉速調節

　　根據風力機特性，當機組處于最佳葉尖速比λ運行時，風機機組將捕獲得最大的能量，雖理論上機組轉速可在任意轉速下運行，但受實際機組轉速限制、系統功率限制，不得不將該階段分為以下幾個運行區域：即變速運行區域、恒速運行區域和恒功率運行區。額定功率內的運行狀態包括：變速運行區（最佳的λ）和恒速運行區。

　　當風機并網后，轉速小于極限轉速、功率低于額定功率時，根據當前實際風速，調節風輪的轉速，使機組工作在捕獲最大風能的狀態。

　　由于風速儀測量點的風速與作用于槳葉的風速存在一定誤差，所以轉距觀測器來預測風力機組的機械傳動轉距，在通過發電機轉速和轉距的對應關系推出轉速。 ω為發電機轉速期望值。 Tm為轉距的觀測值。Kopt為最佳轉速時的比例常數。

　　當風速增加使發電機轉速達上限后，主控制器需維持轉速恒定，風力機組發出的電功率，隨風速的增加而增加，此時機組偏離了風力機的最佳λ曲線運行。

　　當風速繼續增加，使轉速、功率都達到上限后，進入恒功率運行區運行，此狀態下主控通過變流器，維持機組的功率恒定，主控制器一方面通過槳距系統的調節減少風力攻角，減少葉片對風能的捕獲；另一方面通過變流器降低發電機轉速節，使風力機組偏離最佳λ曲線運行，維持發電機的輸出功率穩定。

　　3、風電控制系統輔助設備邏輯

　　（1）發電機系統

　　監控發電機運行參數，通過3臺冷卻風扇和4臺電加熱器，控制發電機線圈溫度、軸承溫度、滑環室溫度在適當的范圍內，相關邏輯如下：

　　當發電機溫度升高至某設定值后，起動冷卻風扇，當溫度降低到某設定值時，停止風扇運行；當發電機溫度過高或過低并超限后，發出報警信號，并執行安全停機程序。

　　當溫度越低至某設定值后，起動電加熱器，溫度升高至某設定值后時，停止加熱器運行；同時電加熱器也用于控制發電機的溫度端差在合理的范圍內。

　　（2）液壓系統

　　機組的液壓系統用于偏航系統剎車、機械剎車盤驅動。機組正常時，需維持額定壓力區間運行。

　　液壓泵控制液壓系統壓力，當壓力下降至設定值后，啟動油泵運行，當壓力升高至某設定值后，停泵。

　　（3）氣象系統

　　氣象系統為智能氣象測量儀器，通過RS485口和控制器進行通訊，將機艙外的氣象參數采集至控制系統。根據環境溫度控制氣象測量系統的加熱器以防止結冰。

　　閃光障礙燈控制，每個葉片的末端安裝閃光障礙燈，在夜晚點亮。

　　機艙風扇控制機艙內環境溫度。

　　（4）電動變槳距系統

　　變槳距系統包括每個葉片上的電機、驅動器、以及主控制PLC等部件，該PLC通過CAN總線和機組的主控系統通訊，是風電控制系統中槳距調節控制單元，變槳距系統有后備DO順槳控制接口。槳距系統的主要功能如下： 緊急剎車順槳 系統控制，在緊急情況下，實現風機順槳控制。 通過CAN通訊接口和主控制器通訊，接受主控指令，槳距系統調節槳葉的節角距至預定位置。 槳距系統和主控制器的通訊內容包括：

　　槳葉A位置反饋
　　槳葉B位置反饋
　　槳葉C位置反饋
　　槳葉節距給定指令
　　槳距系統綜合故障狀態
　　葉片在順槳狀態
　　順槳命令

　　（5）增速齒輪箱系統

　　齒輪箱系統用于將風輪轉速增速至雙饋發電機的正常轉速運行范圍內，需監視和控制齒輪油泵、齒輪油冷卻器、加熱器、潤滑油泵等等。

　　當齒輪油壓力低于設定值時，起動齒輪油泵；當壓力高于設定值時，停止齒輪油泵。當壓力越限后，發出警報，并執行停機程序。

　　齒輪油冷卻器/加熱器控制齒輪油溫度：當溫度低于設定值時，起動加熱器，當溫度高于設定值時停止加熱器；當溫度高于某設定值時，起動齒輪油冷卻器，當溫度降低到設定值時停止齒輪油冷卻器。

　　潤滑油泵控制，當潤滑油壓低于設定值時，起動潤滑油泵，當油壓高于某設定值時，停止潤滑油泵。

　　（6）偏航系統控制

　　根據當前的機艙角度和測量的低頻平均風向信號值，以及機組當前的運行狀態、負荷信號，調節CW（順時針）和CCW（逆時針）電機，實現自動對風、電纜解纜控制。

　　自動對風：當機組處于運行狀態或待機狀態時，根據機艙角度和測量風向的偏差值調節CW、CCW電機，實現自動對風。（以設定的偏航轉速進行偏航，同時需要對偏航電機的運行狀態進行檢測）

　　自動解纜控制：當機組處于暫停狀態時，如機艙向某個方向扭轉大于720度時，啟動自動解纜程序，或者機組在運行狀態時，如果扭轉大于1024度時，實現解纜程序。

　　（7）大功率變流器通訊

　　主控制器通過CANOPEN通訊總線和變流器通訊，變流器實現并網/脫網控制、發電機轉速調節、有功功率控制、無功功率控制：

　　并網和脫網：變流器系統根據主控的指令，通過對發電機轉子勵磁，將發電機定子輸出電能控制至同頻、同相、同幅，再驅動定子出口接觸器合閘，實現并網；當機組的發電功率小于某值持續幾秒后或風機或電網出現運行故障時，變流器驅動發電機定子出口接觸器分閘，實現機組的脫網。

　　發電機轉速調節：機組并網后在額定負荷以下階段運行時，通過控制發電機轉速實現機組在最佳λ曲線運行，通過將風輪機當做風速儀測量實時轉距值，調節機組至最佳狀態運行。

　　功率控制：當機組進入恒定功率區后，通過和變頻器的通訊指令，維持機組輸出而定的功率。

　　無功功率控制：通過和變頻器的通訊指令，實現無功功率控制或功率因數的調節。

　　8）安全鏈回路

　　安全鏈回路獨立于主控系統，并行執行緊急停機邏輯，所有相關的驅動回路有后備電池供電，保證系統在緊急狀態可靠執行。

　　三 目前我廠技術狀態及對策

　　目前我廠已擁有發電機技術，變流系統正在研發中，已在2010年初完成，其它技術尚處于空白之中，為快速進入市場考慮，應采取兩條腿走路的方案，即自主研發和技術引進。目前擁有此項技術的國內廠家有南京科遠自動化集團股份有限公司等廠家，北京景新也擁有此項技術，并在1MW機組上試運行。

　　自主研發方面，鑒于風電控制系統的復雜性，需與有實力的高校發合，研發中需設立多個分項目，因為該項目包含計算機硬件、電力電子、軟件、通迅等項技術，按功能也是分散在風電機組各處。

　　四 結束語

　　目前風力發電的主要方向：

　　1陸地風力發電機組采用１．５／２Ｍ雙饋異步發電機組。
　　2、離岸風力發電機組采用４／５Ｍ永磁同步全饋發電機組。
　　3、建設大型或者超大型的風力電場（有上百臺風力機組組成）。
　　4、風力機組控制系統具有防電壓穿透功能。
　　5、風力發電機組在在線發電時可調節功率因數，在不發電時也可以調節功率因數，進行無功補償，凈化電網。