歡迎您訪問東方風力發(fā)電網(wǎng)
2014-08-08 來源：中國風電材料設(shè)備網(wǎng) 瀏覽數(shù)：4000
因此轉(zhuǎn)子飛輪受到的電磁轉(zhuǎn)矩僅與iq 有關(guān)，而與id 無關(guān)。轉(zhuǎn)子飛輪在z 軸方向上受到的懸浮力為上、下電機磁場吸力之差，即
把F 在z=0，id=Id0 處進行二維泰勒展開，取常數(shù)項和一次項得
F=k1+k2z+k3idc （4）
其中k1，k2 和k3 是由式（3）中的電機的電氣機械參數(shù)決定的。控制系統(tǒng)工作時，z 被控制在平衡位置0 附近，從而k2z ≈ 0。由于轉(zhuǎn)矩與id 無關(guān)，因此可以通過調(diào)節(jié)id 中的小信號部分idc 用來控制飛輪的懸浮力F。在進行系統(tǒng)設(shè)計時，可以使飛輪轉(zhuǎn)子重量GF ≈ k1，從而轉(zhuǎn)子飛輪沿z 軸方向平動的動力學方程為
該傳遞函數(shù)有1 個極點位于s 平面的右半平面，系統(tǒng)不穩(wěn)定，必須施加主動控制。采用LQR 方法設(shè)計的控制器。加入控制器后，系統(tǒng)的開環(huán)Bode 圖如圖3 中虛線所示。可見加入控制器后，系統(tǒng)是穩(wěn)定的。
版權(quán)與免責聲明：
凡注明稿件來源的內(nèi)容均為轉(zhuǎn)載稿或由企業(yè)用戶注冊發(fā)布，本網(wǎng)轉(zhuǎn)載出于傳遞更多信息的目的，如轉(zhuǎn)載稿涉及版權(quán)問題，請作者聯(lián)系我們，同時對于用戶評論等信息，本網(wǎng)并不意味著贊同其觀點或證實其內(nèi)容的真實性；
本文地址：http://www.biz8848.com/tech/show.php?itemid=21939&page=2
轉(zhuǎn)載本站原創(chuàng)文章請注明來源：東方風力發(fā)電網(wǎng)
