總線端子模塊控制器 BC9x20 是集成有 PLC 功能的總線耦合器，有一個以太網總線接口。它們是智能從站，可在以太網系統中作為分布式智能組件使用。若采用 K-bus 擴展，通過“經濟增強型”控制器可以連接最多 255 個總線端子模塊至控制器。
就性能方面而言，BC9020 和 BC9120 總線端子模塊控制器介于 BC9050 和 BX9000 之間。BX 系列總線端子模塊控制器內存較大，提供附加接口用于集成其它外圍設備。
與 BC9020 不同的是，BC9120 多了一個 RJ 45 端口 兩個以太網端口都作為 2 通道交換機運行。因此，I/O 站可組態為總線型拓撲結構，而不是傳統的星型拓撲結構。這在許多應用中可顯著降低布線工作量以及成本。兩個耦合器/控制器之間的最大距離為 100 m。如果將最多 20 個 BC9120 總線控制器級聯，總線距離最遠可達 2 km。
總線端子模塊控制器可使用符合 IEC 61131-3 標準的 TwinCAT 編程系統進行編程。BC9x20 的組態/編程接口用于裝載 PLC 程序。如果使用軟件 PLC TwinCAT，則 PLC 程序也可通過以太網裝載。
所連接的總線端子模塊的輸入和輸出被分配在迷你 PLC 的默認設置中。可對每個總線端子模塊進行配置，使其直接通過現場總線實現與上層自動化設備的數據交換。
用于分布式信號處理的控制器
　　BC9020 和 BC9120 總線端子模塊控制器可連接所有總線端子模塊。對用戶而言，輸入/輸出信號的處理方式與其它耦合器系列處理的方式沒有什么區別。自動化設備過程映像區內的信息以字節陣列的格式出現，等待做下一步處理。
模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態軟件進行配置，以與每一個具體應用最佳匹配。根據不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態軟件，可以在 PC 上設置所需參數。總線端子模塊可以用故障安全型方式永久存儲這些設置。
也可選擇使用控制器（PLC，IPC）對總線端子模塊進行配置。在啟動階段，PLC 或 IPC 使用功能塊（FB）管理所有 I/O 設備的組態。根據需要，控制器可以上傳非集中生成的組態數據，便于對這些數據進行集中管理和存儲。這表示，即使更換了總線端子模塊，也無需再次進行設置。上電后，控制器自動執行所需配置。