BX5100 | CANopen 總線端子模塊控制器

BX5100 總線端子模塊控制器有一個 CANopen 從站接口。它具有自動檢測波特率的功能（最大 1 Mbaud），有一個地址選址開關(guān)用于地址分配。通過該控制器，可最多交換 16 個 TxPDO 和 16 個 RxPDO。
一個節(jié)點由一個 BX5100 總線端子模塊控制器、1-64 之間任意數(shù)量的總線端子模塊以及一個總線末端端子模塊組成。通過端子模塊總線擴展系統(tǒng)，還最多可連接 255 個總線端子模塊?？梢酝ㄟ^ COM1 或者 FC510x PC 現(xiàn)場總線接口卡的 CANopen 接口對控制器進行編程。
就其配置和性能而言，BX 系列總線端子模塊控制器介于 BC 系列總線端子模塊控制器與 CX 系列嵌入式 PC 之間。另外，BX 系列還集成了兩個串行接口，用于編程和連接其它串行設(shè)備。控制器本身帶有一個背光 LCD 顯示屏（分兩行顯示，每行 16 個字符）、一個撥桿開關(guān)和一個實時時鐘。通過集成的 Beckhoff 智能總線系統(tǒng)（SSB），還可連接其它外圍設(shè)備，如顯示器等。
BX 系列特別適用于模塊化設(shè)備方案。在通訊網(wǎng)絡(luò)內(nèi)，總線端子模塊控制器通過現(xiàn)場總線接口與其它系統(tǒng)部件進行數(shù)據(jù)交換。通過實時時鐘可以實現(xiàn)那些對于日期和時間有嚴格要求的分布式應(yīng)用。該系列控制器的應(yīng)用范圍與 BC 系列相類似，但由于 BX 系列的內(nèi)存較大，故可執(zhí)行更為復(fù)雜的大型程序，并可在本地管理更多數(shù)據(jù)（例如歷史數(shù)據(jù)和趨勢數(shù)據(jù)），然后通過現(xiàn)場總線存取。
用于分布式信號處理的控制器
　　與所有其它 Beckhoff 控制器一樣，BX 系列也將 TwinCAT 自動化軟件作為組態(tài)和編程的基礎(chǔ)。BX 設(shè)備采用符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的編程語言 IL、FBD、LD、SFC 或 ST 進行編程。因此，用戶可以使用熟悉的 TwinCAT 工具（如 PLC 編程界面、系統(tǒng)管理器和 TwinCAT Scope）進行編程和管理。數(shù)據(jù)可通過串口（COM1）或者使用 Beckhoff FC510x PC 現(xiàn)場總線接口卡通過現(xiàn)場總線進行交換。
其組態(tài)也借助 TwinCAT 來實現(xiàn)。現(xiàn)場總線接口、SSB 總線和實時時鐘可通過系統(tǒng)管理器進行組態(tài)和參數(shù)設(shè)置。系統(tǒng)管理器可讀取所有連接的設(shè)備和總線端子模塊。參數(shù)設(shè)置完成后，組態(tài)結(jié)果通過串行接口保存在 BX 控制器中，并可在日后再次進行訪問。