總線端子模塊控制器 BC4000 是一種集成有 PLC 功能的總線耦合器，有一個(gè)用于 Interbus 的現(xiàn)場(chǎng)總線接口。BC4000 是一種智能從站，并可在 Interbus 系統(tǒng)中作為一個(gè)非中央智能組件來使用。Interbus 是一種開放式現(xiàn)場(chǎng)總線系統(tǒng)，于 1987 年推出，它采用的是一種環(huán)狀結(jié)構(gòu)，在一條環(huán)路上最多可以連接 256 個(gè)站點(diǎn)。數(shù)據(jù)傳輸速率可達(dá) 500 kbaud。因此，傳感器和執(zhí)行器數(shù)據(jù)可以遠(yuǎn)距離傳輸。
一個(gè)節(jié)點(diǎn)由一個(gè)總線端子模塊控制器、1 - 64 之間任意數(shù)量的端子模塊以及一個(gè)總線末端端子模塊組成?？偩€端子模塊控制器可使用符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)的 TwinCAT 編程系統(tǒng)進(jìn)行編程。BC4000 的組態(tài)/編程接口用于裝載 PLC 程序。
控制器自動(dòng)識(shí)別所連接的總線端子模塊，建立輸入/輸出與過程映像字節(jié)的聯(lián)系。第一個(gè)輸入/輸出信號(hào)占一個(gè)字（LSB）的第一位，從左邊開始，依次排列。控制器將其它信號(hào)插入到該字中。輸入和輸出區(qū)被清晰地區(qū)分開來。如果輸入或輸出的數(shù)量超過 16 位，則控制器會(huì)自動(dòng)從下一個(gè)新的字開始。
用于分布式信號(hào)處理的控制器
BC4000 的TwinCAT 編程系統(tǒng)符合 IEC 61131-3 標(biāo)準(zhǔn)，獨(dú)立于設(shè)備制造商。PLC 程序可以使用五種不同的編程語言（IL、FBD、LD、SFC、ST）編寫。另外，TwinCAT 提供的很多調(diào)試功能（如斷點(diǎn)、單步、監(jiān)控，…）使調(diào)試更加方便。它還可以對(duì)周期時(shí)間進(jìn)行調(diào)節(jié)和測(cè)量。