BK5110, BK5120 | CANopen 總線耦合器

　　BK51x0 總線耦合器用于連接 CAN 總線系統與電子端子排，這些端子排可以通過模塊化方式擴展。一個節點由一個總線耦合器、1- 64 個任意數量的端子模塊以及一個末端端子模塊組成。采用 BK5110 “經濟型”總線耦合器，可極為經濟地建立 I/O 連接，最多可連接 64 個數字量輸入/輸出端子模塊。
通過 K-bus 擴展技術，用“經濟增強型”總線耦合器 BK5120 最多可連接 255 個空間分布式總線端子模塊到總線耦合器中。該總線耦合器采用符合 ISO 11898 標準的 CAN 協議。除了網絡服務以為，CANopen 也可為自動化系統應用確定數據分配，將自己建立成為一個開放式 CAN 應用層。由于該協議定義的結構簡單，該總線耦合器支持所有類型的 CANopen 通訊，也可以輕松地應用于制造商特定的 CAN 環境中。通過組態接口可以對固件進行升級。
對模擬量 I/O、位置測量等復雜信號的處理
　　總線耦合器 BK5120 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式沒有什么區別。控制器過程映像區內的信息以字節陣列的格式顯示。
模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態軟件進行配置，以與每一個具體應用最佳匹配。根據不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態軟件，可以在 PC 上設置所需參數。總線端子模塊可以用故障安全型方式永久存儲這些設置。
也可以通過任何 CANopen 組態工具進行參數設置。為此，需提供 EDS 數據文件，該數據文件用于描述CANopen 耦合器的所有設置選項。但對大多數應用來說，沒必要進行配置，因為 CANopen 為所有的參數提供實際的默認值。