BK4000, BK4010, BK4020

　　以通過模塊化方式擴展。一個節(jié)點由一個總線耦合器、1- 64 個任意數(shù)量的端子模塊以及一個末端端子模塊組成。采用 BK4010 “經(jīng)濟型”總線耦合器，可極為經(jīng)濟地建立 I/O 連接，最多可連接 64 個數(shù)字量輸入/輸出端子模塊。
通過 K-bus 擴展技術(shù)，用”經(jīng)濟增強型”總線耦合器 BK4020 最多可連接 255 個空間分布式總線端子模塊到總線耦合器中。”經(jīng)濟增強型”耦合器支持所有的 Beckhoff 系統(tǒng)總線端子模塊，每個從站可以處理 512 位數(shù)字量輸入和輸出。受 Interbus 協(xié)議的限制，模擬量通道數(shù)目最多為 32 個輸入通道和 32 個輸出通道。傳輸速率可達 500 kbaud。從站設(shè)備之間最大距離可以達到 400 m，這是因為現(xiàn)場總線接口扮演了中繼器的角色，這樣，一個 Interbus 環(huán)路的總長度被限制為 13 km。
總線耦合器在啟動之后，會根據(jù)所連接的總線端子模塊自動測定識別碼和長度代碼，并由主站讀出。因此，無需設(shè)置從站的參數(shù)。
總線耦合器自動識別所連接的總線端子模塊，建立輸入/輸出與過程映像字節(jié)的聯(lián)系。第一個輸入/輸出信號占一個字（LSB）的第一位，從左邊開始，依次排列。總線耦合器將其它信號插入到該字中。輸入和輸出區(qū)被清晰地區(qū)分開來。
Interbus 是一種開放式現(xiàn)場總線系統(tǒng)，于 1987 年推出，它采用的是一種環(huán)狀結(jié)構(gòu)，在一條環(huán)路上最多可以連接 256 個站點。數(shù)據(jù)傳輸速率可達 500 kbaud。歸功于其高效的數(shù)據(jù)傳輸，傳感器和執(zhí)行器的數(shù)據(jù)可以遠距離傳輸。
對模擬量 I/O、位置測量等復(fù)雜信號的處理
總線耦合器 BK4000 和 BK4020 可連接所有總線端子模塊。就用戶而言，模擬量輸入/輸出信號的處理方式與其它種類信號的處理方式?jīng)]有什么區(qū)別。控制器過程映像區(qū)內(nèi)的信息以字節(jié)陣列的格式顯示。
模擬量總線端子模塊和多功能總線端子模塊可以通過 KS2000 組態(tài)軟件進行配置，以與每一個具體應(yīng)用最佳匹配。根據(jù)不同型號，模擬量總線端子模塊寄存器中包含有溫度范圍、增益值和線性化的特性曲線。使用 KS2000 組態(tài)軟件，可以在 PC 上設(shè)置所需參數(shù)。總線端子模塊可以用故障安全型方式永久存儲這些設(shè)置。
上電時，控制器自動完成所需設(shè)置。 該功能可以通過 KS2000 軟件實現(xiàn)。
Interbus 耦合器帶有協(xié)議芯片 SUPI3，支持 Interbus 主站的擴展診斷功能。G4 芯片支持主站逐字節(jié)編址。